1．液壓系統(tǒng)的功能
　　起重機的起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)和支腿收放機構(gòu)均采用液壓傳動，其原理參見液壓系統(tǒng)圖10－4。ZBD40型定量泵由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，經(jīng)過濾油器2，輸出壓力油。改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，可改變泵的排出油量，從而對各機構(gòu)的工作速度進行調(diào)節(jié)。手動換向閥3可控制壓力油的流向。聯(lián)合閥4操縱上車各機構(gòu)（起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和臂架伸縮機構(gòu)），二聯(lián)閥5操縱支腿收放。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥6，7控制。上車務(wù)機構(gòu)的油路相互串聯(lián)，可實現(xiàn)一個機構(gòu)單獨動作或幾個機構(gòu)的組合動作。二聯(lián)閥3和主控四聯(lián)閥4中的各手動換向閥都有節(jié)流作用，因而可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)機構(gòu)運動的無級調(diào)速。