移動式起重機(jī)的起重性能是由其機(jī)構(gòu)的承載能力和穩(wěn)定性決定的，而其作業(yè)穩(wěn)定性是由其自身和重量重心和配重的重量重心決定的，由于要照顧其移動性能，自身重量受到很大的限制。準(zhǔn)確的計(jì)算移動式起重機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性，確定臨界載荷，對于合理確定整機(jī)重量、總體布局、有效提高其作業(yè)性能，起著至關(guān)重要的作用。
　　一、計(jì)算模型的建立
　　移動式起重機(jī)作業(yè)時可以用支腿支承或用輪胎支承。當(dāng)用輪胎支承時，懸掛系統(tǒng)應(yīng)處于剛性狀態(tài)，但由于輪胎的變形，車架會發(fā)生一定程度的傾斜，工作幅度會增大，在計(jì)算穩(wěn)定性時，應(yīng)考慮這一因素，除此之外，兩者并無不同，因此，下面僅以支腿支承為例建立模型，見圖
　　其中：Ｒ——工作幅度，在計(jì)算過程中作為自變量
　　Ｇ——上車重心不變部分的重量
　　Ｇ——底盤的重量
　　ＢＢ——支腿跨距之半
　　Ｇ——吊臂自重
　　Ｌ——吊臂自重重心到回轉(zhuǎn)中心距離，對于伸縮型吊臂，該值隨吊臂長度變化而變化
　　α——吊臂仰角
　　Ｇ——變幅油缸重量
　　Ｌ——變幅油缸重心到回轉(zhuǎn)中心距離
　　β——變幅缸仰角
　　Ａ——吊臂后鉸點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心距離
　　Ｂ——變幅缸下鉸點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心距離
　　Ｃ——吊臂后鉸點(diǎn)與變幅缸下鉸點(diǎn)的高度差
　　二、邊界條件：
　　Ｍ－Ｍ≥０
　　其中：Ｍ為整機(jī)自重對傾翻邊的穩(wěn)定力矩
　　Ｍ為起重載荷對傾翻邊的傾翻力矩
　　當(dāng)Ｍ－Ｍ＝０時，起重機(jī)處于穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，此時的起重量Ｑ為臨界起重量。在進(jìn)行起重機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算時，起重量Ｑ的載荷系數(shù)為：
　　Ｋ＝１．２５＋０．１Ｎ／Ｑ
　　其中：Ｎ為臂架自重對臂端和臂架鉸點(diǎn)按靜力等效原則折算到臂端的重量。
　　Ｎ＝（Ｌ＋Ａ）Ｇ／（Ｒ＋Ａ）
　　Ｑ為起重量
　　三、起重性能的確定
　　由穩(wěn)定性決定的起重量：
　　Ｋ×Ｑ＝其中：Ｌ為起重量對傾翻邊的傾翻力臂。可解得：
　　Ｑ＝－
　　因此由穩(wěn)定性決定的起重量可確定為：
　　Ｑ＝－
　　由于液壓油的流動性、結(jié)構(gòu)件的變形、不確定的沖擊載荷等因素，實(shí)際確定起重性能時，還應(yīng)對上式計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行修正。
　　大型移動式起重機(jī)吊臂長度很大，起重作業(yè)時，吊臂端部在鉛垂面內(nèi)的撓度值很大，常常超過２米，對作業(yè)幅度值有著明顯的影響，此時應(yīng)對幅度值進(jìn)行修正。
　　Ｍ——將吊臂所受載荷等效到吊臂頭部時的等效彎矩
　　Ｎ——軸向力
　　ｆ——垂直于吊臂軸線的變形量
　　△Ｒ——工作幅度的增量
　　ｆ＝ｆ
　　ｆ＝［（）＋］＋［（）＋
　　△Ｒ＝ｆｙ×ｓｉｎα
　　△Ｈ＝ｆｙ×ｃｏｓα
　　式中：ｋ—吊臂節(jié)數(shù)
　　ｌ——吊臂長度
　　α０＝α１＝α２＝……
　　ｌｉ——ｉ節(jié)臂吊臂外伸長度
　　Ｉｘｉ——第ｉ節(jié)臂對ｘ軸的平均慣性矩
　　△Ｈ——起升高度減小量
　　α——吊臂后鉸點(diǎn)至變幅缸鉸點(diǎn)的距離通過計(jì)算可以看出吊臂的變形對整機(jī)穩(wěn)定性決定的起重量有著明顯的影響，尤其是在大臂長的情況下，如不對起重性能進(jìn)行修正，將會影響到起重作業(yè)的安全性。
　　隨著科技水平的不斷進(jìn)步，移動式起重機(jī)的有效重量越來越輕，移動性能越來越好，但是較輕的自重不利于作業(yè)穩(wěn)定性提高，這可以通過增加支腿跨距和增加配重的重量來解決。但是增加支腿跨距會提高支腿應(yīng)力，對結(jié)構(gòu)布置也帶來不利的影響，因此國外先進(jìn)的起重機(jī)生產(chǎn)廠家一般通過增加配重的方法來解決這一問題，而并不是一味加大支腿距。當(dāng)起重噸位超過８０ｔ時，一般將配重另行攜帶，以降低橋荷，減少橋的數(shù)量，提高行駛性能。