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起重學(xué)院
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塔式起重機(jī)吊裝物擺動控制

來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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就塔式起重機(jī)的吊裝物擺動問題,建立重物擺動的物理和數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)化理論,采用速度模式結(jié)合擺角反饋進(jìn)行閉環(huán)控制,利用PLC及變頻器實(shí)現(xiàn)過程控制,可以有效消除擺動,從而使物體快速定位,仿真結(jié)果表明,起重機(jī)啟動和制動過程中載荷只擺動一次其振幅就被消除95%以上。

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